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蘇州圣宏富自動化設(shè)備有限公司成立于2013年,公司擁有專業(yè)的銷售團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),我們工程師擁有全套設(shè)備的設(shè)備安裝調(diào)試及售后服務(wù)等專業(yè)技術(shù)知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產(chǎn)管理,制程管理,品質(zhì)控制等工廠管理環(huán)節(jié),可以給客戶實(shí)際而有效的建議。

異型插件機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括方案設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)，根據(jù)異型插件機(jī)系統(tǒng)的總體功能要求及構(gòu)成插件機(jī)系統(tǒng)的功能要素，分解總功能，并對各功能模塊進(jìn)行劃分，然后分析各功能模塊的輸入/輸出，對功能模塊的技術(shù)參數(shù)及控制策略進(jìn)行確定。

那么什么是異型電子元器件？異型電子元器件有很多品種，暫時沒有很規(guī)范的分類，一般是用企業(yè)根據(jù)市場需要和自身品牌發(fā)展，延伸產(chǎn)品的生命力自主研發(fā)出來，也可以說不屬于標(biāo)準(zhǔn)電子元器件定義的元器件都可以叫做異型電子元器件。

而在過去的幾十年里，幾乎所有的變壓器、連接器、繼電器等，這些都沒有相對應(yīng)的包裝散料，或者是有一些包裝散料，但是這些包裝散料并不符合主流插件機(jī)的參數(shù)，所以更好的采用進(jìn)行手工裝配的方法將這些異型插件機(jī)原件裝配到PCB板上，這也是為什么很多的企業(yè)家們決定將工廠建在低勞動成本的地區(qū)，因?yàn)檫@樣做可以在生產(chǎn)線的后端在多加上幾名工人，可以很大程度地降低這些異型原件對整體生產(chǎn)成本的影響，更好的為企業(yè)創(chuàng)造價值，利潤值也不斷得到提高。

公司主營產(chǎn)品:韓華(三星)貼片機(jī)、光學(xué)錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學(xué)檢測儀AOI、全自動蘇州錫膏印刷機(jī)、無鉛熱風(fēng)回流焊及波峰焊、SMT周邊設(shè)備、異型插件機(jī),SMT相關(guān)耗材、配件及維修保養(yǎng)等。

如此大量的異型元器件采用手工插件使得生產(chǎn)效率低，操作人員多，而且人為操作因素容易造成產(chǎn)品的合格率問題，其中，元器件的確認(rèn)是利用精密加工治具對元器件進(jìn)行確認(rèn)，不合格元器件會掉進(jìn)指定收集器內(nèi)；定位確認(rèn)是利用定位銷對PCB板進(jìn)行定位以及導(dǎo)軌固定PCB板。

元件送料器放于一個單坐標(biāo)移動的料車上，基板(PCB)放于一個X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動的工作臺上，貼片頭安裝在一個轉(zhuǎn)塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整，將元件貼放于基板上。

中國長期以來，國內(nèi)勞動力都是偏低廉、人工成本低以及能吃苦，所以絕大多數(shù)的企業(yè)，都還是以人工來完成插件的，現(xiàn)在日益發(fā)展的自動化技術(shù)得到領(lǐng)導(dǎo)的重視，越來越多的廠商發(fā)現(xiàn)了使用自動化產(chǎn)品的好處，開始重視自動插件機(jī)，通過使用自動插件機(jī)式產(chǎn)品的產(chǎn)能和質(zhì)量都得到了提高。

我們致力于電子行業(yè)自動化設(shè)備的銷售和服務(wù),以口碑來樹立企業(yè)形象,讓客戶得到實(shí)惠而放心的產(chǎn)品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質(zhì)的同時提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展。

公司的經(jīng)營理念:“以服務(wù)為先,以客戶的安心為本”。

自動插件機(jī)技術(shù)指標(biāo)如下：1、插件精度：0，1mm；2、插件速度：循環(huán)一次插件時間1，示教主要是對機(jī)器人進(jìn)行示教，根據(jù)上料機(jī)構(gòu)位置與視覺拍取圖像效果，通過操作機(jī)器人控制手柄確定機(jī)器人取料點(diǎn)與拍照點(diǎn)的位置。

底層軟件模塊包括采集Mark點(diǎn)A圖像、采集Mark點(diǎn)B圖像、處理Mark點(diǎn)A圖像、處理Mark點(diǎn)B圖像、Mark點(diǎn)基坐標(biāo)、工位點(diǎn)基坐標(biāo)、連接機(jī)器人、斷開連接、發(fā)送工位坐標(biāo)、退出程序；中層軟件模塊包括圖像處理模塊、圖像顯示模塊、結(jié)果顯示模塊、機(jī)器人通訊模塊；高層軟件模塊包括插件機(jī)自動處理。

除了特征點(diǎn)與邊緣，基本特征還有灰度值、曲線、曲面、拐點(diǎn)、高曲率點(diǎn)、交叉點(diǎn)以及其它描述子，1度，360度就有3600個匹配位置，精度更高則計(jì)算量越多，因此若能縮小搜索空間將大大減少計(jì)算量，進(jìn)而減少搜索時間。

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